机器人在高交会表演装电表 年底重庆大规模投入使用

　　弯腰、取表、装表……在12日举办的第十届重庆高交会上，国家电网展区的一个白色机器人，灵活地将一个个电能表抓取起来并准确安放到检定台上，待检定完毕后，又将检定好的电能表取下放进装表箱。

　　重庆电科院工程师欧熙说，这个灵活自如的机器人，是重庆市电力公司电力科学研究院电能表柔性自动检定系统的一部分。其采用仿生学原理设计，可实现电能表检测过程中周转箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作全过程自动化，并运用机器视觉技术实现了机器人运动路径自动示教，机械手精确定位和产品外观识别等功能，目前已在电科院计量检定车间投入使用。

欧熙介绍，此次参展的是二代机器人，外观上较一代进行了全新的工业设计，造型新颖别致、美观大方，系统集成度更高，手臂更加简洁纤细，前端手爪增加了真空吸盘，可实现“拧螺钉、揭编程盖、按编程按钮”的全程联动，动作更加精准快速。

欧熙称，该电能表柔性自动化检定系统属国内首套，由智能检定机器人、自动检定和自动加封装置构成，有效消除人为因素对表计检定准确性产生的影响，能够满足日益增长的智能电能表需求，在同样的占地面积下，机器人检定的产能是人工检定的1.8倍，在相同时间内，检定效率得到大幅提升。预计今年年底将在重庆大规模投入使用。(来源：中新网）